机械式速度调整器原理、要求和特征曲线

摘要：机械式速度调节器具体用途是用来改变柴油机的运转速度，以便满足电力和电压的需要。它有助于提升柴油发电机的性能，从而大大增加生产效率，并保护柴油发电机免受损坏。速度控制器的具体性能优点是高效率、稳定性好、精度高、调速范围宽，它可以通过控制柴油发电机的速度，达到节能减排、减小噪音、降低震动和提升效率的意义，同时它可以带来更多的优点，比如提升柴油发电机的可靠性、延迟柴油发电机的使用时限等亮点。

柴油机上装备调速器，是因为柴油机工作时，负载往往发生很大变化。如负载突然增加，此时若不及时增加供油量，则会造成柴油机速度急速下降，甚至有熄火的危险。反之，当负载突然减少时，如供油量不及时减少，则使速度上升，喷油泵每次循环供油量也略有增加，而供油量的增加使速度进一步提高，这样互相危害的结果，使柴油机的转速越来越高，严重时会发生频率失灵，甚至造成“飞机”事故。柴油机工作中，在负载频繁变化的情形下，依靠使用者来调节供油量，保持稳定转速是不可能的。调速板的用途就是可以根据负载变化情形自动调整供油量，保证柴油机在规定的速度范围内工作。

      机械速度控制器是利用重物旋转时康明斯柴油发电机报价，发生离心力功能机理而作业的。图1所示为离心力功能原理示意图。转轴上悬挂着重锤，滑套装在转轴上，并通过拉杆与重锤相连。当转轴停止时，如图1（a）所示重庆康明斯官网，重锤在重力功能下，向下垂落，滑套位于较下端位置。当转轴转动时，如图1（b）所示，重锤也随着旋转，在离心力用途下，重锤向外张开，带动滑套向上移动一段距离h。转轴转速越高，如图1（c）所示，离心力就越大，重锤张开角度也越大，滑套便向上移动一段较大的距离H。如将柴油泵油量调整齿条与滑套相连，便可通过重锤旋转时离心力感知速度变化，以实现供油量自动调整。

      机械速度控制器的工作能力较小，其灵敏度和精度均较差，但其构造大概，维护方便。多用于中、小型柴油机。 

      机械式速度控制器按控制转速范围不一样，可分为单制式、双制式和全制式三种。

      单制式速度控制器只能控制柴油机的较高速度。图3所示为单制式调速器工作机理。调速器轴带动着飞球旋转。飞球在离心力作用下向外移动，当速度低于较高转速时，弹簧的弹力通过杠杆及滑套上锥面，挤压钢球，使钢球限制在旋转中心附近，调速板不起功用。当发动机速度超过较高转速时，飞球离心力克服了弹簧弹力向外移动，通过锥面将滑套向右推移，又通过杠杆带动燃油泵齿条向左移动，减小发动机供油量，使发动机速度下降。发动机转速一下降，离心力又减少，弹簧将滑套推到原来位置，使发动机转速限制在规定范围内。

      双制式调速板的作用是既能控制发动机不超过较高转速，又能保证在较低转速时稳定运行，在较高与较低速度之间，则不起用途。图4所示为双制式速度控制器作业机理。它由飞球、低速弹簧（装在里面，软而长）、高速弹簧（装在外面，硬而短）、滑动盘和杠杆等构成。      柴油机正常运行时，可根据作业负荷要求，利用操纵杆直接拉动齿杆，调整至所需供油量位置；支撑盘在油泵轴带动下转动，同时驱动飞球旋转；在飞球离心力用途下，飞球向外张开，飞球内臂拨动滑动盘右移，低速弹簧被压缩，直到与高速弹簧相接触；高速弹簧弹力较大，阻止其继续移动。

      当负荷突然增加时，柴油机转速下降，飞球离心力减小。直到柴油机下降至较低速度，飞球离心力克服不了低速弹簧力功用，滑动盘在低速弹簧力功能下，将飞球挤向旋转中心，使滑动盘向左移动，通过杠杆将齿条向左推动，增加了柴油机供油量，防范柴油机速度过低而熄火。

      柴油机速度升高时，飞球离心力增大。当速度超过规定较高转速时，飞球离心力便克服两个弹簧弹力功用，推动滑动盘向右移动，通过杠杆，将齿条向右移动，使柴油机供油量减小，速度下降，从而防止速度偏高引起“飞机”事故。

      全制式速度控制器可以控制柴油机在较低转速与较高速度之间的任一速度下稳定地运转。图5所示为全制式调速器工作原理图。它由操纵杆、支撑盘、飞球、滑动盘、调速弹簧、杠杆和齿条等结构。

      柴油机工作时，利用操纵杆将燃油泵齿条调节到某一位置上，使柴油机获得所需要的速度（操纵杆是通过调速弹簧拉动杠杆来操纵齿条的）。飞球在支撑盘带动下转动，在一定速度下，飞球离心力通过滑动盘对杠杆功用，恰好与调速弹簧力相平衡。即当油门操纵杆固定在某一位置时，柴油机速度为一定值，如果负载不变，调节齿条不动，柱塞供油量不变，飞球离心力与调速弹簧拉力保持平衡。

      当柴油机负载降低时，速度升高，飞球离心力增大，向外张开。当飞球离心力大于调速弹簧弹力时，滑动盘向左移动，推动杠杆将齿条向左拉出，供油量减小，速度下降，直到飞球离心力与弹簧弹力得到新的平衡为止。这时柴油机的转速略高于负荷降低前的速度。

      全制式调速板所控制的转速是随操纵杆的位置而定的，操纵杆向右移，调速弹簧弹力变大，此时调速板用途转速变高，即柴油机稳定工作速度增高。反之，操纵杆向左移，使调速弹簧弹力减少，柴油机稳定转速变低。当操纵杆位置不动时，调速弹簧拉力一定，飞球推力一定，它们之间保持平衡，柴油机便保持在相对应的转速下作业。当改变操纵杆的位置，建立新的平衡时，柴油机的转速范围才改变。因此全制式速度控制器起功能的转速范围是人为确定的。

      从单制式、双制式和全制式调速板工作原理可知，全制式调速板弹簧的张力，可通过操纵杆来调整，则双制式速度控制器的高速和低速、单制式调速板的高速弹簧的张力是不能改变的。因为全制式调速板的弹簧张力可在一定范围内任意调节，因此柴油机也就可以在规定范围内的任意转速下运转。调速器调速特点曲线）稳定调速率 δ?      指当操纵手柄在标定供油位置时，较高空载速度n

      稳定调速率δ?用来衡量调速器的正确性，其值愈小，表示速度控制器的正确性愈好。δ?在国外称速度降（Speed droop）。对单台柴油机运转允许δ?=0，表示该柴油机将不随外界负荷变化而保持恒速运行。但在几台柴油机并联作业时，为使各机负荷分配合理，各机的δ?必须相等且不得为零。对δ?的要点应根据柴油机的功能而定。我国有关规范规定，船用主机的δ?≯10%；交流发电机的δ?≯5%。

       转速波动率： 

）/2。一般，在标定工况时Φ≤（0.25~0.5）%；φ≤（0.5~1）%。（3）不灵敏度 ε

      不灵敏度过度会导致柴油机转速不正常定，严重时会导致速度控制器失去功用发生转速失去控制，通常规定在标定速度时ε≤（1.5~2）%；而在较低稳定速度时ε≤（10~13）%。

（1）瞬时调速率 δ?      突卸全负荷瞬时调速率：

      我国有关规范要点发电柴油机的+10%；（突加50%后再加50%全负载）≯10%。（2）稳定时间 t?

      指从突加（或突减）全负荷后转速刚偏离较高空载转速的波动范围（或标定转速的波动范围）到转速恢复到标定速度的波动范围（或较高空载转速的波动范围）为止所需时间（s）。我国有关规范规定，交流发电机t?+5s。

      柴油机的不同转速是通过改变循环喷油量来获得的。改变柴油机的油量调整系统，使其转速调节到规定的速度范围内称柴油机调速。为此必须装设专门的调速装置，以便根据柴油机负荷的变化自动调整供油量，维持其规定的速度范围。综上所述，机械速度控制器是一种主用的电子装置，其主要特征是有效率、稳定性好、精度高、调速范围宽，可以满足现代柴油发电机对转速控制的要求。调速器在工业自动化控制装置、制造行业等许多行业中都得到了广泛的应用，为柴油发电机的安全运行和高效率生产供应了强有力的支持。----------------以上信息来源于互联网行业新闻柴油发电机组型号及参数，特此声明！

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